현대자동차그룹의 로봇 전문 계열사 보스턴다이내믹스가 한층 성능이 강화된 휴머노이드 로봇 아틀라스의 모습을 공개했다. 아틀라스는 공중제비는 물론 브레이크 댄스까지 선보이며 인간의 영역에 근접한 성능을 자랑했다.
현대자동차그룹 로봇 전문 계열사 보스턴다이내믹스는 20일 아틀라스의 동작 시연 영상을 공개했다. 영상에서 아틀라스는 인공지능(AI) 강화 학습을 통해 습득한 8가지 동작을 선보였다. 아틀라스는 평범하게 걷는 동작에서 시작해 실제 운동선수가 달리는 것처럼 상체를 기울이고 무게 중심을 앞쪽에 두고 달리는 모습까지 연출했다.
나아가 아틀라스는 전방으로 기어가거나 전방회전 낙법, 측면 회전, 물구나무서기, 브레이크 댄스, 측면 공중제비 등을 시연했다. 영상에서는 아틀라스가 측면 공중제비 동작에 성공하자 보스턴다이내믹스 연구진들의 환호하는 소리가 영상에 담기기도 했다.
보스턴다이내믹스는 “모션 캡처와 원격제어를 통해 사람의 물리 행동 데이터를 수집했고 강화학습을 통해 아틀라스가 인간과 유사한 물리적 행동을 할 수 있었다”고 설명했다.
보스턴다이내믹스는 이번 작업은 현대차(005380)그룹의 또 다른 계열사 '로보틱스 앤 AI 연구소'(RAI)와의 파트너십 연구 중 하나로 진행됐다고 밝혔다. 보스턴다이내믹스는 지난 2월 RAI와 강화 학습기반 휴머노이드 로봇 개발을 위한 파트너십을 체결했다. 보스턴다이내믹스는 이르면 올해 말 아틀라스를 현대차그룹 완성차 공장의 실제 생산 공정에 시험 투입될 예정이다.
< 저작권자 ⓒ 서울경제, 무단 전재 및 재배포 금지 >
bluesquare@sedaily.com
